نام کتاب پیشرو، اشاره به سرنوشت خطرناکی است که بنیانگذار جمهوری اسلامی ایران، برای آقای منتظری پیشبینی کرده است. امام خمینی در نامه ششم فروردین سال 1368 شمسی، خطاب به آقای منتظری، مسائل مهمی را مطرح کرده که مهمترین آنها پیشبینی و روشننگری درباره سرنوشت آقای منتظری پس از ایشان است.
در بخشی از متن سخن امام خمینی آمده است: «... شما مشغول به نوشتن چیزهایی میشوید که آخرتتان راخرابتر میکند.»
این کتاب در سه بخش تنظیم شده است. بخش اول، ادله روشن بینیِ امام خمینی(ره) بوده که شامل 10 دلیل است؛ دلیل اول: خودپسندی و نقدناپذیری آقای منتظری، دلیل دوم: سخنان آقای منتظری درباره ولایت فقیه، دلیل سوم: به چالش کشیدن رهبری پس از امام خمینی(ره)، دلیل چهارم: تناقضگویی آقای منتظری درباره شرط بودن اجتهاد مطلق برای رهبر!، دلیل پنجم: سخنان آقای منتظری درباره انتخاب آیتالله خامنهای به رهبری، دلیل ششم: نامشروع دانستن فرمان امام خمینی درباره بازنگری قانون اساسی، دلیل هفتم: بهرهمند نبودن آقای منتظری از ملکه عدالت، دلیل هشتم: آگاهی نداشتن آقای منتظری از نیازهای داخلی و خارجی کشور، دلیل نهم: نسبتهای ناروا به مقام معظم رهبری و دلیل دهم: صلاحیت آیتالله خامنه ای برای مرجعیت.
بخش دوم کتاب، پاسخ به مهمترین اتهامات آقای منتظری به مجریان فرمان امام خمینی (ره) و بخش سوم، مهم ترین اتهامات فرزند آقای منتظری به مجریان فرمان امام خمینی(ره) است.
نخستین چاپ کتاب «روشنبینی امام خمینی (س)» در 342 صفحه قطع وزیری از سوی موسسه چاپ و نشر عروج راهی بازار نشر شده است.